Подскажите пожалуйста, пускают ли сейчас в Эстонию к родственникам ? Есть подтверждающие документы, страховка, приглашение.

Если они - граждане Эстонии, то с предъявлением копии свиделества о рождении Вашего родителя, по чьей линии бабушка/дедушка, и оригинала Вашего свидетельства о рождении, а также копии эст расплрта бабушки/дедушки - должно получиться.

Достаточно просто приглашения от родственника. Там желательно указать IСQ кот... адрес, телефон.