Родители получили финскую визу С на 3 недели с однократным въездом в шенген, но план приехать в Чехию.

Если финны узнают про Чехию, это большая вероятность аннуляции визы прямо на границе. рисковать или нет - решать вам. почитайте по поиску в чате на слово "аннуляция" - обсуждалось много раз)

Родители в анкете писали про Чехию? Если бы писали, то им бы не дали финскую визу однократную для визита в Чехию.