Можно ли заверить документ ( письмо от руки)

на российском МАПП скорее всего потребуют нотариалку, для норвегов пойдет и от руки вариант

В РФ его впустят без всяких соглашений, а вот для выезда из РФ нужно нотариально заверенное согласие на пересечение границы хотя бы от одного из родителей, и это документ по форме и на бланке соответствующего образца, от руки написанное письмо не подойдет, кем бы оно ни было заверено