если граждан РК прилетел в РБ десять дней назад и хочет выехать автомобилем через РФ в РК через дней десять, законно ли это, выпустят ли на границах и впустят ли в РФ и РК.

Между рб и рф нет полноценной границы наземной, так что штамп о пересечении границы не поставят, а из-за этого будут проблемы по пути дальше. Так что только если самолетом из Беларуси в Россию. А вот как с рф-рк вам должно быть виднее так как вы гражданин совей страны и ограничения должны знать.