Скажите пожалуйста, где у границы с Эстонией можно встретиться с родственниками которые будут забирать?

Если они будут стоять на въезде в приграничную, то им с границы могут позвонить. Только вам надо знать кто вас встречает.

У меня была похожая ситуация. Встречающий забыл свой загран. Пришлось докапываться до пограничников, они раза три звонили в Карлово, просили пустить встречающего. Там отвечали что пустили, но никто не приезжал. Я просила ещё раз звонить. В итоге, после часового ожидания и нескольких звонков пограничников на кпп в Карлово, встречающего пустили. Пропуска никакого не было, пускают и так. Но бардак ужасный, они за 5 км по телефону вопрос не могут решить, друг друга не понимают, даже при отстутствии людей с обеих сторон границы (я переходила вечером, никого вообще не было).