Подскажите, пожалуйста, если в гости лететь в Россию обязательно по прилету делать тест? И детям 0+ тоже?(Паспорт РФ у всех членов семьи)

Возрастной ценз там не оговорен. Но на сколько мне известно 0+ не берут. Это уже когда будете сами сдавать тест в аэропорту или ином месте Вам подскажут каков минимальный возраст.

А тест в течении трех календарных дней нужно сдать и подгрузить на госуслуги.

Если граждане РФ, то тест по прилету всем, включая детей старше 6ти лет.

Обязательно.