каким маршрутом лучше ехать на автомобиле из Воронежа в Нижний Новгород? Навигатор предлагает вариант через Тамбов или Липецк. Где лучше дорога?

Здравствуйте. В прошлом сентябре ездил из Н. Новгород в Крым. Туда: Н. Н - Арзамас - Сасово - Шацк - Моршанск - Тамбов - М4. Дорога в основном хорошая, в районе Шацка на 3 с минусом. Обратно: М4 - Липецк - Ряжск - Истье - Шилово - Касимов - Муром - Гороховец - Н. Н. Получилось дальше, дольше, а Рязанские дороги такие же плохие.