Подскажите, если квартира в Испании принадлежит матери и нота симпле на ее имя, то возможно выехать с этим документом совершеннолетней дочери? Со свидетельством о рождении, например)

Не может. Могут выехать несовершеннолетние дети вместе с родителем собственником недвижимости.

У меня такая же история) мать живет там. Я еду к ней но не по ее ноте, а по родству. Если у вашей мамы есть внж испанское тогда со свидетельством о рождении, с копией ее документов испанских и приглашением от неё можно выехать из рф.