в тринадцать лет можно отправить без сопровождения в автобусе Питер-Таллинн. Но я побаиваюсь одного. Можно ли заказать услугу сопровождения до того момента, как его заберёт в Таллинне отец?

Вы его попробуйте отправить туром на однодневный "шоппинг", там можно договориться с сопровождающим группы, чтоб проследили. На рейсовом автобусе таким не занимаются.

Может с водителем автобуса попробовать договориться?