Как до Петербурга из Эстонии, Койдулы добираться? На чем ехать из Нарвы, сколько это стоит?

Из Нарвы туда только такси евро за 150-200. Лучше сразу из Таллина - электричка 2-3 раза в день, автобус 2-3 раза.

Зачем Вам этот «квест»?

Если готовы заплатить евро этак 200 за Нарва-Койдула, проще сразу заказать трансфер за меньшие деньги от Кунички до адреса в Питере

Ежели хотите быстро - пеший переход (гражданство РФ)