У меня вылет в Мадрид из Шереметьево Терм. -С. Поезда едут до Терм. -Д. В аэропорту пешим ходом можно дойти? и сколько времени это может занять?

Доброй ночи. В терминале аэроэкспресса, между Д и Е, есть скоростной шатл до B, C, едет 2 минуты ровно.

Вы имеете в виду поезда Аэроэкспресс? Если так, то после выхода из поезда идете прямо, проходите проверку вещей через ящик и рамку, далее поворачиваете налево и идете к подземному поезду, каждые 5 минут циркулирующему между блоком терминалов D, E, F и В+С. Весь путь займёт около 15 минут.