А если своим ходом границу Эстонии переходить быстрее получается? Я взяла билеты на люкс экспресс в Питер думаю, может лучше тогда самой до Нарвы а там пешком через границу потом автобус ….

Так многие делают , кстати. Смотря во сколько нужно быть в Таллине . Если часов в шесть, то , конечно, лучше пешком , либо на раннем/ночном автобусе. Получается намного быстрее, потому что вам не надо стоять огромную очередь отдельную именно для автобусов и проходить автобусный контроль.