Подскажите нужна ли ген. доверенность на авто на границе, если машина не на меня ?

Я тоже собираюсь поехать не на своей машине. Слышал, что можно написать от руки и заверить у нотариуса, но что бы было написано с выездом за пределы РФ. Вроде так.