Возможно ли на вокзале Мумбаи купить билет на поезд ( в Аурангабад, который переименован в Чхатрапати-Самбхаджинагар) за три дня до поездки?

Судя по информации сайта irctc из Мумбая в Аурангобад ни на один из поездов не выделена турквота, так что даже при наличии окна для продажи по турквоте, билет по этой квоте вы не купите.

На ночной слипер бас за 3 дня, думаю, реально.

Сайт redbus. Купите заранее, да и все. Или железную дорогу, что комфортнее, если есть билеты на ваши даты.

На 2-м этаже были кассы для туристов (2018), сейчас - точно не знаю

Вокзал Чхатрапати Шиваджи (Колаба)