Подскажите, как лучше жить в Осаке и ездить в Киото или сразу остановиться в Киото, чтобы по нему гулять?

В Киото больше исторических достопримечательностей. Если есть возможность, то лучше там снять отель хотя бы на пару дней. Так можно будет комфортно утром и вечером погулять не заморачиваясь с логистикой.

От рандомного отеля в Осаке до какого-то места в Киото добираться 1-1,5 часа.

Если ваша цель Киото, лучше в Киото

Нам было удобнее именно из Киото

Так как во многие места нужно приезжать рано, если не хотите быть в дикой толпе туристов