Скажите, можно взять в аренду авто с водителем в Японии? Сказали, что с нашими правами машину в аренду не дают.

конечно да, это такси называется))

или трансфер, если вам по популярным турмаршрутам или в/ из аэропорта.

Любая аренда авто имеет у нас ценник не окончательный( если мы не говорим с вами о вип услугах за оверпрайс) а имеет ограничения по дальности / километражу в день, допом оплачивпются все платные дороги и парковки ( не дешовые тоже, кстати) . По городу проще и много дешевле брать такси. За город по популярным маршрутам - трансферы