Подскажите, можно за один день 2 раза перейти границу Россия Казахстан или есть ограничения 1 раз в 30 дней переход ? Спасибо

Можно. Ограничений на количество переходов границы в день (месяц, год) нет. Конечно, когда второй раз пойдете, то пограничник может поинтересоваться, почему это вы туда-сюда шастаете, но вы при этом все равно ничего не нарушаете.

Ограничения точно нет, я в течение одного месяца пересекала границу дважды туда-сюда. Так же я на один день ездила в Павлодар на автобусе, т.е. пересечение границы туда и обратно было в один день, никаких проблем/вопросов не возникло