Подскажите пожалуйста, может кто-то уже сталкивался: в прошлом году нам с мужем выдали визу в Японию на 3 года, как правильно подать документы на визу дочери (20 лет), чтобы ей тоже на 3 года дали

Все те же самые документы, только в анкете нужно сделать отметку mult и приложить либо мотивационное письмо, либо просто форму с сайта консульства для мультивизы.

Если у неё были японские визы в последние два года, то вероятность большая.

Нет никаких гарантий получить сразу такую визу. Лучше не заморачивайтесь. Но можете попробовать написать письмо, и приложить свои доки. Возможно поможет