Подскажите пожалуйста пробыл в Казахстане три месяца и уехал

К сожалению - не можете. Вас просто в РК не впустят. Вариантов у Вас три. Первый - писать бумаги в Консульства РК в РФ с приложением мед.документов и пр. и др. По времени может запросто занять те три месяца, которые Вам надо отсидеть в РФ, чтобы снова законно въехать. Второй - Вам предложат в процессе выполнения пп.1 - забрать маму в РФ. Третий - ищите хоспис в Вашем городе в РК и помещайте маму туда. Да, недёшево, зато 24 часа квалифицированный мед.уход и контроль..