Подскажите, в юбилейный год открывают 4 святых врат, одни из них в соборе Святого Петра, подскажите, где именно в соборе они находятся?

Если смотреть на собор, то правая дверь

Их вы не пропустите. Рядом волонтеры помогают не заблудиться. Туда идет куча народу, в т.ч. "организованные" паломники с большими крестами впереди группы людей. Куда толпа ломится - там Святые Врата.

И в остальных 3 базиликах они еще открыты, но там как правило народу меньше:

Латеранский собор

Св. Мария Маджоре

Св. Павла-за-стенами