Подскажите, если планируешь купить-Челябинск-Петропавловск ( плац) , а Петропавловск-Астана ( купе)

Да, есть. И даже не перебежать, а пройти медленным шагом с одного конца поезда до другого. Поезд обычно стоит в Петропавловске больше часа (имеется в виду поезд из России в Казахстан; те, которые из России в Россию идут, меньше стоят, но это не ваш случай). Казахстанцы вообще рано начинают проверять пассажиров - пограничники заходят в Мамлютке, и ко времени прибытия поезда в Петропавловск все или большая часть пассажиров уже проверены. Так что у вас будет полчаса или больше, чтобы перейти в другой вагон.

Все процедуры, связанные с пересечением границы проводятся на отрезке пути ст.Петухово, до ст.Петропавловск. в Петропавловске обычно поезд час стоит, там можно и в город спокойно выйти, не только в соседний вагон пересесть