Хочу перегнать автомобиль из Германии в Россию. Поляки пропустят меня с российским паспортом?

Вас пропустят. С автомобилем сложнее: (1) новые автомобили (по критериям ес) запрещается вывозить из ес в направлении рф; (2) автомобили ( в т.ч. не новые), которые по своей ст-сти тянут на "роскошь" тоже запрещено вывозить из ес в направлении рф.

Уточняйте эти моменты на таможне выезда, а также возможность выезда на транзитных номерах.

Про порядок ввоза в рф, надеюсь, Вы в курсе.