Нужно ли для пересечения границы Польша-Беларусь распечатать страховку. И если да то на каком принтере, на цветом или чб ?

Лучше распечатать причем не столько для пересечения границы сколько на непредвиденные случаи...

Если Вы считаете что "для себя" достаточно иметь ее в телефоне - задумайтесь - насколько быстро врачи смогут зайти в Ваш телефон (и смогут ли вообще) и найти там Вашу страховку если с Вами что то случится?

Тип принтера не важен...