Может ли гражданин РФ получить Шенгенскую визу С (допустим на Францию) и поехать в Польшу чтобы сделать Pesel или подаваться на карту побыта уже внутри через воссоединение семьи? И есть ли вообще какие-то варианты кроме карты поляка?

Есть виза национальная, ее можно получить если родственник сделает приглашение в уженде. Потом его направит Вам и Вы с ним уже идете в посольство подаваться на националку. С ней можно в Польшу сразу въезжать. Другой шенген если то точно Польша не первая страна въезда должна быть, через ту же Францию можно попробовать заехать

Весной выезжали через Гданьск - Калининград. С нами в автобусе ехала пара. Познакомились, разговорились. Так вот, они очень удивлялись, что все упираются в карту, если можно переехать по корням, при этом собеседование сдавалось с переводчиком. Ну, я не знаю. История реальная.