Я думаю как лучше организовать, за один день на такси, или в один день Янтарный и Светлогорск, а в другой Зеленоградск?

Между зеленоградском и светлогорском электричка ходит. В первый раз за 1 день оба города, но это прям бегом. В следующие поездки выделили по 1 дню на каждый город.

На янтарный у нас день ушёл. Это музей янтаря, карьер и променад до шахты Анна очень красивый

Советую Вам тоже делить дни для посещения 2-3 городов. Были Янтарный + Балтийск.( экскурсия) Но по мне надо всегда выделять 1 день - 1 город. Хотя тут говорили можно соеденить эти города . Не нужно соединять. А вот Зеленоградск и Светлогорск посетили сами. Не спеша, везде походили, погуляли, без всяких броней в кафэ. Все было отлично!