Подскажите пожалуйста, из Санкт-Петербурга Московского ЖД вокзала чем можно доехать до границы Ивангород -Нарва и как сейчас с очередями?

На метро до маршруток, например. Ну или такси (Яндекс по тарифу "межгород" достаточно недорого, но заказывать заранее). Раз в сутки есть автобус от автовокзала СПб-Ивангород (до автовокзала минут 15 на автобусе, ну и + подождать на остановке, или около 10 минут на такси).

Очередей на стороне РФ практически нет, в Эстонии бывают из-за новой биометрии, как повезёт.