Подскажите, пожалуйста, как и на каком транспорте добраться от границы Эстонии Койдула до Таллина? где переночевать с 2мя детьми 10 и 11 лет на этой же границе?

Закажите индивидуальный трансфер

От койдулы 2 раза в сутки (по выходным - 3) отправляется поезд дизель до тарту с удобной стыковкой до таллинна. Расписание и билеты на сайте elron ee. Подгадывайте переход гр к расписанию дизеля.

Граница там предсказуемая, в направлении ЭР спокойно пройдете минут за 20-30. Альтернативно - можно вызвать такси из тарту или из выру. В этих городах можно при желании заночевать.