Подскажите пожалуйста, какие документы нужны для въезда из Санкт-Петербурга в Таллин и обратно?

Виза нужна

Виза необходима. Ваш паспорт должен быть биометрисеским. Всё правила и требования к документам есть на сайте консульства Эстонии.В принципе всё, как прежде, но приглашение должно быть с электронной подписью. Если папа очень пожилой - допускается от руки, но с вашим пояснением, почему так. И страховки принимаются теперь только иностранных страховых компаний. Позвоните в консульство, они подробнейшим образом проконсультируют.