Подскажите пожалуйста, если мы летим друзьями вчетвером, подаваться на визу Японии лучше кому-то одному из группы, а остальным писать доверенность, или все же чтобы каждый лично за себя подавал?

На результат никак не влияет

Но, если вы планируете идти вместе и по очереди подавать документы, то так это не работает

Раздельно это в разные дни

Придёте вместе, то пропустят одного от компании

Поэтому, что бы не создавать лишних очередей, пишите доверенность и пусть один идёт на подачу