Задача: в субботу вечером попасть в гостиницу в Таллине, чтобы в полдень в воскресенье вылететь дальше в Европу.

Вы направления перепутали. В Ивангороде нет очереди, если только очередь из пассажиров вашего автобуса.

Риска ноль. На мосту вообще никто не ночует. Очереди нет

Выбирайте оптимальный для Вас вариант. Из Ивангорода очередей фактически нет. А если и есть, то это час максимум

Подскажите, а второй автобус после границы до Таллина он сразу за КПП Нарвы где ждёт для посадки?

Я бы выбрала Люкс. Просто потому, что ехать не так уж близко (на границе очередей из РФ нет), а чашечка кофе-чая в пути, фильм какой-нибудь или просто музыка "для подремать" - не такие уж и лишние, как обычно выясняется 😉 Ну и эргономика сидений не лишняя обычно (особенно если есть проблемы со спиной, но и здоровым неплохо) 🤷🏼‍♀️