Всем добрый! Если мой двоюродный брат(гражданин Германии) будет отправлять мне(гражданин РФ) приглашение для визы в Германию он будет считаться мне как родственник или как друг?

Дальний родственник, можно не подтверждать родство, а можете подтвердить, тогда ваши СОР нужны, СОР родителей, документы о смене их фамилий, если имеет место. Особого смысла нет, документы собирать легче по списку для друзей), а в приглашении в свободной форме и VE пусть укажет про брата)