Подскажите, на легковом автомобиле же можно на Крымском мосту пройти сканер вместо ручного досмотра?

Да , только стоять будите долго , туда обычно легковые едут если с прицепом, или не хотят выкладывать вещи.

Можно но очередь увеличится еще на несколько часов

Конечно можно.но дольше