Моя мама два месяца назад ездила в Казахстан к своей сестре и пробыла там месяц.Прошёл ещё месяц как она вернулась в Россию. Её сестра скончалась на днях. Может ли она поехать туда в ближайшие дни?

Может, если нет превышения 90/180.

конечно может)

расчёт идёт следующим образом:

с даты планируемого въезда в РК отсчитываете 180 дней назад и в этом периоде вы можете находиться не более 90 дней разово или суммарно(с выездом из РК и без выезда)