Мы сейчас решаем ехать в мирский + несвижкий замок, ехать полтора часа, есть смысл посетить его сейчас ну то бишь 3-4 часа с 12:30 или там толпа народу и лучше поехать потом утром?

Лучше утром, и на Несвиж, лучше пол дня, сам городок цетр красивый и интересный, парк вокруг дворца большой и в дворце посмотреть экспозицию часа 1.5 .

Вы никогда не угадаете с народом. Могут в момент и экскурсии привезти, может быть и наплыв посетителей, а может ничего не быть. Были около 13:00 в Мирском замке. Мега толпы не было, но лучше чуть пораньше приехать, чтобы побольше времени потом на Несвиж осталось. В Мирском много ходить, особенно по башням вверх. Были там долго, пока все обошли