Подскажите, нужно ли согласие второго родителя на въезд ребёнка в Сербию если ребенок едет с мамой , но при условии что родители в разводе , а где отец на данный момент не известно и связи с ним нет ?

Ни в коем случае не поднимайте этот вопрос. Выезд за границу для ребёнка по-умолчанию разрешён в РФ, но были случаи, когда бывшие мужья/жёны, когда поднимался этот вопрос, шли к Нотариусу и оформляли запрет на выезд, чтобы испортить отпуск/поездку, препятствовать миграции.

Въезд с родителем никаких разрешений не требует.