Подскажите, надо машину с русскими номерами вернуть из Сербии в Россию, например своим ходом доставить из сербии в турцию для погрузки на паром до российского берега.

В присутствии владельца это всё равно будет ввоз. А вот если у водителя "эвакуатора" будет договор на транспортировки и пункта A в пункт B транзитом через EC, может и прокатит. Возможно, это должен быть перевозчик типа TIR с опечатанным контейнером, накладными и без регистрационных знаков на грузе.

Попробуйте въехать в ЕС через Венгрию. По некоторым сообщениям венгры пускают на российских номерах. Далее Румыния, Болгария внутри ЕС и выезд в Турцию.