Скажите пожалуйста, границу Брест-Тересполь можно пешком переходить или только на авто и автобусе?

Я просто купила уже билеты на поезд, а он приезжает в Брест только в 13:30, а автобус уезжает в 11:30, а следующий только в 19:00. Но мне в Варшаву и не нужно, меня на границе в Тересполе встречают. Вот интересуюсь можно ли пешком границу пройти?