Подскажите как лучше из Воронежа до Самары доехать? Через Пензу или через Саратов?

Три дня назад я ехала через Саратов — дорога норм +/- - Воронежская область — дорога норм;

- Саратовская область — «Муха не сидела»;

- Самарская область — дорога с трудом, но терпимая.