С Мировских карт например ВТБ,сбер, можно в Белоруссии снимать денежные средства , но сразу чтобы в Белорусских рублях выдавалось или курс плохой и надо лучше заехать с Российским налом и потом его обменять?

Везде принимают оплату картой и наличными тоже. Сбер самый плохой курс. Можно российские рубли поменять на белорусские, курс в обменниках одинаковый.

По большинству карт -- нормальный курс. Сбер к "большинству" не относится, с собой в РБ его даже можно не брать.