Нужна ли доворенность нотариальная на авто при вьезде в Казахстан? Машина не на меня оформлена, а хозяин со мной не едет

Нет

Доверенность нужна нотариальная от собственника

Если автомобиль управляет другое лицо, а не владелец, необходимо следующее:

в Казахстане, если кто-то управляет автомобилем, который не зарегистрирован на его имя, он должен иметь нотариально заверенную доверенность от владельца автомобиля. Это документ подтверждает право управления транспортным средством