Подскажите пожалуйста. Нужно ли подавать заявление за 72 часа на пересечение границы в РФ, или если поездка на 3 дня, то не нужно ? Завтра выезжать, и совсем забыла об новых правилах пересечения границы

Не нужно

вы гражданка РФ?

тогда вам не нужно подавать никаких заявлений о въезде в РФ - это только для иностранных граждан.

и у Казахстанцев это пока что добровольная и не обязательная опция. Т.е. они могут заявить и зарегистрироваться (если портал включили уже) и таким образом в ответ получить возможность пользоваться госуслугами через отдельный миграционный раздел госуслуг. Им можно въезжать и без заявления, но вот со всякими услугами бюрократическими будет сложнее.