Подскажите, пожалуйста, может ли ребёнок 17 лет поехать на поезде Москва-Минск один, нужно ли нотариальное разрешение?

Нужно согласие на выезд несовершеннолетнего за границу, заверенное у нотариуса, от одного из родителей (при условии, что второй родитель не установил запрет на выезд)