Подскажите пожалуйста, где во Франции можно оформить документ от второго родителя, разрешающий выезд ребёнка (для погран.контроля ,в случае если вдруг спросят)?

Если ребёнок едет в сопровождении одного из родителей, для выезда из Франции не требуется никаких разрешений.

Если ребёнок едет самостоятельно без сопровождения (от 12 лет) и является резидентом Франции, то потребуется разрешение от одного из родителей в простой письменной форме + копия паспорта этого родителя. Форму разрешения Autorisation de sortie du territoire (AST) можно нагуглить, заполнить, распечатать и подписать. Никакого нотариального заверения не требуется, на практике проходит даже фото на экране телефона.