Подскажите пожалуйста, при пересечении границы Белоруссии можно предъявить российский загранпаспорт, а при въезде в Польшу или в Литву, Латвию украинский биометрический загранпаспорт?

Можно. Но по большому счету - без разницы. Беларусы могут спросить, какие еще есть документы, потому как понятно, что только с росс. паспортом (без виз) вы никуда не проедете. А им в таком случае морочиться с вашим возвращением.