Можно ли ехать в РФ из Латвии? надо менять паспорт российский,загранник и внж годные.

Если вы имели в виду поездку в РФ для замены внутреннего паспорта с наличием у себя загранника РФ и ВНЖ ЛР, то ехать можно и нужно.