Едем на 7 дней 6 человек. Сами без машины. Хотим взять далекие от Минска экскурсии Гродно и Брест. ( Может ещё что подскажите)

Считайте сами. До каждого из этих городов 4 часа в одну сторону. Думаю, что ощущение переездов будет. Смотря ещё сколько у вас времени в целом. По финансам, наверное, то на то выйдет

Лучше заночевать в Бресте и Гродно ночь

Мы снимали жилье в Минске,утром на поезде поехали в Брест,в 13 прибыли,этого времени мало для осмотра всех прекрасных мест там,поэтому снимали квартиру в Бресте на сутки,на следующий день до вечернего поезда дальше знакомились с городом.

В Бресте обязательно советую остановиться на сутки. Город небольшой, но приятные впечатления оставил. В Бресте красивая набережная, обязательно прогуляться по ул. Гоголя и знаменитой пешеходной ул. Советской. В Бресте еще есть милая традиция, каждый вечер на ул. Советской (сейчас в 21.30) фонарщик зажигает фонари, и если подержаться за его пуговицу, то желание обязательно сбудется.