Подскажите пожалуйста, из Ивангорода в Нарву едем с Лиссе пассе, есть все билеты, страховки, бронь отеля в Латвии, но будем ещё у друзей находиться в Испании несколько дней .

Нет, не обязательно. И не обязательно об этом упоминать. Но можно и просто назвать адрес. Этого достаточно.

я бы попросила приглашение от друзей. В свободной форме, с указанием дат, адреса и сведений о приглашающем. Просто скан распечатать и показать, если попросят

Добрый день!

Мы ездили в Финляндию к друзьям, я показывала заранее заготовленную бумажку с их адресом и фамилией.