Может кто-то владеет информацией: вопрос- если мы ( дедушка и бабушка) везём с собой внука, ( из РФ в Беларусь)

Да,от одного из родителей.Это лотерея.Могут не спросить,но у нас спрашивали в поезде.Подруга везла сына.

Для детей старше 14 лет - паспорта (внутренние или заграничные)

Для детей до 14 лет СОР (со штампом о гражданстве, если штампа нет, то загранпаспорт)

Плюс согласие одного из родителей на выезд ребёнка за границу, заверенное у нотариуса при условии, что второй родитель не установил запрет на выезд

нужна доверенность от родителей на сопровождение ребенка вами

можно на кого-то одного: на бабушку или дедушку

и лучше делать на максимальный срок эту доверенность, наверняка еще не раз будете провозить ребенка