Подскажите пожалуйста - в июне собираемся с мужем и младшим сыном в Минск на машине. Машина оформлена на старшего, он с нами не едет.

Нужна ли от него нотариальная доверенность? Или достаточно как в России- документы на машину, быть вписанным в российскую страховку, паспорт? Вообще фактически это машина мужа, но у них машины оформлены наоборот?