Подскажите, какую визу в Польшу нужно оформить? Нужно ли приглашение? Хочу съездить к другу в Польшу через границу между Беларусью и Польшей.

Если на машине поедите с номерами РФ,то только через Турецко-Греческую границу,или грузить машину в Турции на паром,где то выгружаться и потом на ней до Польши своим ходом.

Если без машины,то аналогично + можно самолётом из условной Грузии в условную Францию,а уже из неё своим ходом до Польши.

Выезд из Польши в сторону РБ свободен,хорошо что пинка под зад не дают гражданам РФ Поляки,

Тогда дорога через Беларусь вам заказана. Нужно делать шенген Германии, Франции, Испании (где дают). И в Польшу добираться через другую страну Шенгена (за исключением Прибалтийских).